A Fortaleza de Itapu, formada pelos fortes Duque de Caxias, Jurubatuba e General Rego Freitas, foi construída em 1902, tendo por finalidade promover a entrada da baía de Santos em substituição a Fortaleza da Barra Grande, no Guarujá, pois esta já se encontrava obsoleta para fazer a proteção da entrada do canal do estuário do Porto de Santos.

A Fortaleza de Itaipu possui uma grande extensão de mata preservada e repleta de locais para visitação, entre eles as casas dos oficiais e o templo para Santa Barbara (conhecida como padroeira da Fortaleza), por exemplo. Além disso, a vista para o mar consiste em um forte atrativo para a visita.

A Fortaleza Duque de Caxias, ou Fortaleza de Itapu, está localizada na Avenida Marechal Malet I, no Bairro Militar.

São oferecidas visitas monitoradas no local, de terça à quinta (14h), de sexta (14h e 16h) e de sábado, domingos e feriados (10h, 14h e 16h).